Fundador e Doshu

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Morihei Ueshiba
1883-1969

Aikido é uma arte marcial moderna que foi iniciada por Morihei Ueshiba Sensei.

Kisshomaru Ueshiba
1921-1999

Após o falecimento do Fundador, seu filho Kisshomaru Ueshiba assumiu como Aikido Doshu.

Moriteru Ueshiba

Moriteru Ueshiba
1951

Atualmente, Moriteru Ueshiba (o neto do Fundador), sucedeu seu pai como Aikido Doshu.